Kuidas automaatkeevitusrobot realiseerib automaatse keevitamise?

Elektroonikatehnoloogia, arvutitehnoloogia, arvjuhtimise ja robootika arenedes hakati automaatkeevitusrobotit tootmises kasutama alates 1960. aastatest, selle tehnoloogia on muutunud järjest küpsemaks. Seda on leitud paljudes valdkondades, sealhulgas ehitusmasinate tootmises, autode ja autoosade tootmises, söekaevanduses, munitsipaalehituses, nafta- ja gaasijuhtmetes, laevaehituses ja muudes valdkondades. Mis on automaatne keevitusrobot?

Automaatne keevitusrobot, nagu nimigi viitab, ei vaja keevitusprotsessis inimese osalust, tooriku mehaaniliste seadmete automaatne keevitamine, seda saab kasutada traditsioonilise keevitamise asendamiseks, keevitusprotsessis saab saavutada stabiilse keevitamise, parandada keevitusprotsessi kiirust. keevitusliinil, automaatsel keevitusrobotil ja traditsioonilisel keevitamisel on suurem erinevus selle intelligentne juhtimissüsteem.

Automaatne keevitusrobot on automaatse keevitusmeetodi saavutamine:
Automaatkeevitusrobot suudab automaatse keevitamise teostada tänu oma juhtimissüsteemile, andurile, demonstraatorile ja täiturmehhanismile. Automaatse keevitusroboti juhtimissüsteem suudab teostada automaatset keevitamist. Intelligentne juhtimissüsteem, nagu ka inimese aju, võib anda juhiseid mitmete toimingute tegemiseks. Juhtsüsteem suudab keevisõmbluse arukalt ära tunda, reageerida vastavalt keevisõmbluse spetsifikatsioonidele, valida sobivad keevitusparameetrid ja tagada keevitamise stabiilsuse.

Automaatsete keevitusrobotite andurite roll on üha olulisem, sealhulgas laserandurid ja jõuandurid võivad teostada keevituse jälgimist ja automaatset asukoha määramist, parandada keevitamise täpsust, kuid aidata ka töötajatel keevituskvaliteedi kaugtuvastamisel reaalajas ja oluliselt parandada automaatse keevitusroboti keevitamise jõudlus ja kohanemisvõime töökeskkonnaga. Automaatse keevitusroboti õppeseade suudab keevitusprotsessis läbi viia silumiskeevitus- ja hädaseiskamistoiminguid. Kui keevitusprotsessis ilmnevad keevitamise kvaliteediprobleemid, saavad töötajad hoida õppeseadet, et vajutada hädaseiskamisnuppu, samuti saab õppeseadme kaudu täita tööprotsessi juhiseid. Täiturmehhanism võib vastavalt juhistele läbi viia mitmeid keevitustoiminguid ja liitmikud teevad üksteisega koostööd keevitamise lõpuleviimiseks, abistades liikumist, et parandada keevitamise efektiivsust.