Automaatkeevitusrobotite klassifikatsioon ja peamised kasutusvaldkonnad

Kaasaegses keevitamise tootmises on keeruka protsessi tõttu keevitamise kvaliteedinõuded järjest kõrgemad, mistõttu on keevitajate leidmine järjest keerulisem, automaatkeevitusrobotid lähevad kuumaks. Tegelikult on keevitusroboteid palju. Vastavalt keevitusprotsessile saab keevitusrobotid jagada punktkeevitusrobotiks, kaarkeevitusrobotiks, hõõrdkeevitusrobotiks, laserkeevitusrobotiks jne.

Automaatkeevitusrobotite klassifikatsioon ja peamised kasutusvaldkonnad

1. Punktkeevitusrobot

Punktkeevitusrobotil on suure kasuliku koormuse, suure tööruumi omadused, mis on varustatud spetsiaalse punktkeevituspüstoliga ning suudab saavutada paindliku ja täpse liikumise, et kohaneda punktkeevitustoimingute nõuetega, selle kõige tüüpilisemat rakendust kasutatakse auto kere kokkupanemisel. tootmisliin. Iga auto kere kokkupanemisel teevad suure osa keevituskohtadest robotid. Kuid punktkeevitusroboti alguses kasutati seda ainult keevitustoimingute tõhustamiseks ja hiljem hakati õmbluse täpsuse huvides lõpule viima positsioneerimiskeevitustoiminguid.

2. Kaarkeevitusrobot

Kaarkeevitusroboteid kasutatakse laialdaselt paljudes tööstusharudes, nagu üldmasinad ja metallkonstruktsioonid. Kaarkeevitusrobot on omamoodi paindlik keevitussüsteem, mis sisaldab mitmesuguseid kaarkeevitustarvikuid, mitte ainult etteantud kiiruse ja asendiga keevituspüstolit kandev masin, mistõttu on selle toimimiseks erinõuded. Kaarkeevitusoperatsioonis peaks keevituspüstol jälgima tooriku keevisõmbluse liikumist ja täitma pidevalt metalli keevisõmbluse moodustamiseks. Seetõttu on kiiruse stabiilsus ja trajektoori täpsus liikumisprotsessis kaks olulist indeksit.

3. Hõõrdkeevitusrobot

Keevitusprotsessis tekkiva vibratsiooni ja keevisõmbluse surve tõttu on hõõrdkeevitusrobotil kõrgemad nõuded roboti poolt pakutavale positiivsele rõhule ja pöördemomendile, samuti roboti jõutuvastusvõimele ja trajektoori juhtimise võimele. , segamisspindli suurus, vertikaalne ja külgsuunaline trajektoori läbipaine jne.

4. Laserkeevitusrobot

Lisaks kõrgetele täpsusnõuetele teostab laserkeevitusrobot sageli keeruliste kõverate või suurte keevisõmbluste paindlikku keevitamist, tehes koostööd lineaartelje, pöörleva laua või muude robotitega. Keevitusrobot on praeguses etapis saavutanud häid tulemusi tööstuslikus tootmises, eriti enimkasutatud auto-, laeva- ja muudes töötlevates tööstusharudes. Tulevikus on peamiseks uurimissuunaks selle arendamine tehisintellektis. Selle struktuuri ja funktsiooni optimeerimine töö tõhususe parandamiseks on kindlasti veel üks uus läbimurre inimtööstuse arengus.

Automaatse keevitusroboti eelised, keevitusrobot võib olla väga hea mitmesuguste keevitustööde tegemiseks, väga olulist rolli mängib ka automaatse keevitamise roboti kasutamine keevitustoodete täpsuse ja kvaliteedi parandamiseks ning töötlemisaja lühendamiseks.