Tööstuslike keevitusrobotite klassifikatsioon

Keevitusrobot on keevitamiseks mõeldud tööstusrobot, meid nimetatakse üldiselt tööstuslikuks keevitusrobotiks. Keevitamine on nõudlik tegevus, mis loomupäraselt tekitab kõrget kuumust, kahjulikku ultraviolettvalgust ja suitsu ning on tööstusrobotite jaoks väga nõudlik. Millised on tööstuslike keevitusrobotite klassifikatsioonid?

 

Tööstuslike keevitusrobotite klassifikatsioon

Esiteks. vastavalt robotite automatiseerimise tehnoloogia klassifikatsiooni arenguastmele

Vastavalt automatiseerimistehnoloogia arenguastmele võib tööstusrobotid jagada kolme kategooriasse:
1. Tegemist on õpetamis- ja taastootmisrobotiga, mis kuulub tööstusrobotite esimesse põlvkonda. Operaator "õpetab" robotit otseste või kaudsete vahenditega, sealhulgas liikumisrada, kiirust, päästiku seisukorda, tööjärjekorda ja muud teavet, mis on vajalik teatud töö tegemiseks. Praegu on tööstuses laialdaselt kasutatavad keevitusrobotid seda tüüpi.
2. Et omada teatud intelligentsust ja suutma tajuda keskkonda teatud määral läbi sensoorsete vahendite (puute-, jõutaju, nägemine jne) ning läbi viia roboti töö sisu kohta asjakohast tagasisidekontrolli vastavalt tajutavale infole. , korrigeerida keevituspüstoli joondust, liikumiskiirust, keevituspüstoli asendit, keevitamise algust või lõppu jne. See kuulub teise põlvkonna tööstusrobotite hulka, mille automatiseerimistehnoloogiat arendatakse. Sellesse kategooriasse kuulub keevitusrobot, mis kasutab kontaktandurit, struktureeritud valgusnägemist ja muid meetodeid keevitusasendi automaatseks leidmiseks ja automaatseks jälgimiseks.

3. Lisaks teatud tajuvõimele on tal ka teatud otsustus- ja planeerimisvõime. Näiteks võib see kasutada arvutit andurite tulemuste töötlemiseks ja keevitusülesannete planeerimiseks või arukaid otsuste tegemiseks vastavalt keevitusprotsessis mitme teabe tuvastamisele.

 

Teiseks. Klassifikatsioon jõudlusindeksi järgi

Roboti erinevate jõudlusnäitajate järgi saab selle jagada viide liiki: ülisuur keevitusrobot, suur keevitusrobot, keskmine keevitusrobot, väike keevitusrobot, üliväike keevitusrobot, igasuguste üksikasjalike parameetritega saab tutvuda Decca tööstusrobotiga. (155-0861-1802)

 

Kolm, vastavalt keevitusprotsessi meetodi klassifikatsioonile

Vastavalt roboti töös kasutatavatele keevitusmeetoditele saab keevitusrobotid jagada punktkeevitusrobotiteks, kaarkeevitusrobotiteks, hõõrdkeevitusrobotiteks, laserkeevitusrobotiteks ja nii edasi.

1, punktkeevitusrobotil on suure kandevõime, suure tööruumi omadused, mis on varustatud spetsiaalse punktkeevituspüstoliga ning suudab saavutada paindliku ja täpse liikumise, et kohaneda punktkeevitustoimingute nõuetega, kasutatakse selle kõige tüüpilisemat rakendust. auto kere montaaži tootmisliini jaoks.

2. Kaarkeevituse pideva töötamise nõuete tõttu peab kaarkeevitusrobot realiseerima pideva trajektoori juhtimise ja võib kasutada ka interpolatsioonifunktsiooni pideva keevitustrajektoori loomiseks vastavalt õpetamispunktile. Lisaks roboti korpusele, õppeseadmele ja juhtkapile sisaldab kaarkeevitusrobot ka keevituspüstolit, automaatset traadi etteandemehhanismi, keevitusjõuallikat, kaitsegaasiga seotud komponente jne. Vastavalt sulakeevitus- ja sulandkeevituse erinevusele , Traadi etteandemehhanismil on ka erinevad nõuded paigaldusasendile ja konstruktsiooni konstruktsioonile.

3. Hõõrdkeevitusrobot seab kõrgemad nõuded roboti poolt pakutavale positiivsele rõhule ja pöördemomendile, samuti roboti jõutuvastusvõimele ja trajektoori juhtimise võimele, kuna keevitusprotsessis tekkiv vibratsioon, avaldatav rõhk keevisõmbluse, segamisvõlli suuruse, vertikaalse ja külgsuunalise trajektoori läbipainde ja muude põhjuste tõttu.

4. Lisaks kõrgetele täpsusnõuetele teevad laserkeevitusrobotid sageli koostööd lineaartelje, pöörleva laua või muude robotitega, et saavutada keerukate kõverate või suurte keevisõmbluste paindlik keevitamine.